率能50V双通道H桥步进电机驱动芯片SS6951A打印机

发表时间：2024-05-15 17:26

一、芯片概述

SS6951A 为电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。

SS6951A 有两路 H 桥驱动，每个 H 桥可提供最大峰值电流4.0A，可驱动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者
其它感性负载。双极步进电机可以以整步，2细分，4细分运行，或者用软件实现高细分。

二、芯片模式

SS6951A 的每一个 H 桥的功率输出模块由 N 型功率 MOSFET 组成。每个 H 桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口，
衰减模式可选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。

SS6951A支持快衰减，慢衰减以及混合衰减模式。慢衰减，快衰减以及混合衰减模式通过DECAY引脚的状态来选择：逻辑低电平则选
择慢衰减，悬空（或中间电平）则选择混合衰减，逻辑高电平选择快衰减模式。DECAY引脚内部有上拉电阻约130 KΩ和下拉电阻约80
KΩ。如果PIN保持悬空，则设置为混合衰减模式。DECAY引脚是同时设置两个H桥的衰减模式。设定总衰减时间为固定时间15us，在该衰
减时间的30%为快衰减，然后在剩余时间内切换为慢衰减，直到下一个新的周期开始。

三、芯片参数

1.工作电压范围：8-50V;工作电流范围：3-4A

2.PWM（脉宽调制）控制接口

3.固定频率下电流控制可选择

4.低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）

5.双通道H桥电流控制电机驱动器

6.睡眠模式低电流

7.内置3.3V基准电压

8.带散热片的表面贴装封装

四、芯片保护机制

1、过流保护（OCP）

每个功率管的电流限制模拟电路通过移除栅极驱动来限制功率管的电流。

2、过温保护（TSD）

如果芯片温度超过安全范围，所有的 H 桥场效应管都将关断，并且 nFAULT 引脚将被拉低。一旦温度降至安全水平，将自动恢复正常工作。

3、欠压保护（UVLO）

如果 VM 电压低于欠压锁定阈值，芯片内部所有电路都不工作并且内部逻辑都清零。直到 VM 电压升高至比 UVLO 阈值高时才恢复工作

五、应用场景
打印机，缝纫机，机器人，工业控制