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率能半导体步进电机驱动芯片引领国产替换

发表时间:2022-10-15 17:43

   
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电机驱动芯片有刷电机驱动和步进电机驱动芯片占半壁江山,电机驱动芯片应用领域十分广泛,目前已经应用于
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半导体企业集中攻关电机驱动芯片,向高端市场应用发起挑战。
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                                                           步进电机知识普及
1.什么是步进电机?
         步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动
步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定
位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

2.步进电机分哪几种?
       步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步
进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为
0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?
        保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要
的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出
功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电
机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

4.步进电机精度为多少?是否累积?
     一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
5.步进电机的外表温度允许达到多少?
       一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄
氏80-90度完全正常。


8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
      步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率
高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高
速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到
高速)。

9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
      步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。



 
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