一、 产品概述
SS6841P-HS为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。SS6841P-HS有两路H桥驱动，每个H桥可提供
最大峰值电流4.0A和均方根电流2.8A(在24V和Ta=25°C 适当散热条件下)，可驱动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机、螺线
管、其它感性负载等。双极步进电机能够以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。
二、产品特性
SS6841P-HS的每一个H桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成。每个H桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接
口，衰减模式可选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。
SS6841P-HS提供一种带有裸露焊盘的 HSSOP38封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框架采用100％无铅电镀。
H桥的控制：AIN1和AIN2输入引脚直接控制AOUT1和AOUT2的输出状态。同理，BIN1和BIN2输入引脚直接控制 BOUT1和BOUT2的
输出状态。使用任何一个输入用于负载的PWM控制。
电流控制调节：通过电机绕组的电流由固定频率PWM电流调节或斩波电流来调节。对于步进电机，通常都采用电流调节，可以改变电流以
用于微步电机。对于直流电机，电流调节是用来限制电机的启动和堵转电流的。
SS6841P-HS支持快衰减，慢衰减以及混合衰减模式。慢衰减，快衰减以及混合衰减模式通过DECAY引脚的状态来选择：逻辑低电
平则选择慢衰减，悬空（或中间电平）则选择混合衰减，逻辑高电平选择快衰减模式。
SS6841P-HS还提供了一种低功耗睡眠模式来关断内部电路，以达到非常低的静态电流；这种睡眠模式通过设置nSLEEP引脚来实
现。
三、 产品参数
1.工作电压范围：8.2-47V；工作电流范围：2.8-4A
2. 控制接口：4CH PWM
3.双通道H桥电流控制电机驱动器：单个或两个有刷直流电机；一个步进电机
4.低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）：RDS(HS+LS)为0.35Ω
5.内置3.3V基准电压
6.固定频率下电流可选择：-2bits电流控制，提供4个电流台阶
7.带散热片的表面贴装封装
四、产品应用
1. 舞台灯光
2. 工业控制
3. 打印机
4. 机器人
